Se trata de un sistema de entrenamiento físico y mental creado, a principios del siglo XX, por el alemán Joseph Hubertus Pilates, quien lo ideó, basándose en su conocimiento de distintas especialidades, como gimnasia, traumatología, ballet o yoga, uniendo el dinamismo y la fuerza muscular con el control mental, la respiración y la relajación.
El método se centra en el trabajo de los músculos internos, sobre todo los abdominales, para mantener el equilibrio corporal y dar estabilidad, fuerza y firmeza a la columna vertebral, trabajando así la atención mental sobre el control corporal. Además, mejora la condición cardiovascular y linfática, así como previene y mejora la osteoporosis.
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